Vad är skillnaden mellan en seriell robot och en parallell robot?

Rörelseutrymme: Arbetsytan i serien är relativt stor, medan arbetsytan för den parallella roboten är relativt liten.

Slutlastkraft: Belastningen av serierobotar är relativt liten, medan belastningskraften för parallella robotar är stor.

Hastighet: I teorin är seriekopplingshastigheten snabbare och hastigheten för parallellkoppling är långsammare. Det måste dock påpekas att i faktiska förpackningslinjer används serierobotar flitigt och hastigheten är dessutom hög. Detta är en fråga om strukturell storlek och kontrolleffekt. Rörelsekontroll: De omvända kinematiska ekvationerna för serierobotar är svåra att förstå, och framåtkinematiken för parallella robotar är svår att förstå. Med en sexa-grad-av-frihetsmekanismen, den omvända kinematiken hos en serierobot kan ha flera lösningar, medan den framåtriktade kinematiken är unik; den inversa kinematiken för en parallell mekanism är unik, medan den framåtriktade kinematiken är flera lösningar. I praktiska tillämpningar har serierobotar ett bredare universellt utbud och är mer populära, såsom palletering, hantering och svetsning; parallella robotar har en mer speciell tillämpning, främst för vissa tunga-arbetstyper, såsom simuleringsplattformar, och lätta applikationer är huvudsakligen förpackningsproduktionslinjer.